В 1935 году на юге Индии шестнадцатилетний Б.К.С. Айенгар, выходец из бедной брахманской семьи, начал учиться йоге у мужа своей сестры, Т. Кришнамачара, в Школе Йоги, созданной под патронажем Махараджи Майсора. Нищий, вечно болеющий и вечно голодный юноша, Айенгар поначалу занимался йогой чисто механически, испытывая невыносимые муки от боли во всем теле. Тем не менее, как-то очень быстро, за несколько месяцев, оказалось, что никто не может выполнять асаны (позы) с таким совершенством, как он. Уже в 1937 году учитель разрешил Б.К.С. Айенгару преподавать йогу, и он переехал в Пуну, город неподалеку от Бомбея. Дерево традиции неожиданно быстро стало приносить плоды. Если говорить конкретнее и взять в качестве примера обычного человека средних лет, который может посвятить йоге тридцать-сорок минут в день, то налицо следующее: йога поможет улучшить общее самочувствие, вернет подвижность суставов, снимет или приостановит развитие искривлений позвоночника различной природы, нормализует кровяное давление и пищеварение, укрепит иммунную систему, поднимет жизненный тонус, переборет депрессивные состояния, усталость и нервную возбудимость, станет незаменимым другом в борьбе с каждодневными стрессами. Существует множество специальных комплексов: от головной боли, усталости, при простуде, и т.п. По особой программе следует заниматься женщинам во время беременности и после родов, а также во время менструаций. Хотя йогой могут заниматься все, вне зависимости от возраста и состояния здоровья, в особых случаях противопоказаны некоторые асаны и пранаямы. Поэтому заниматься необходимо под руководством опытного преподавателя.