Театр основан в 1987 г. Его ядро составили выпускники театрального училища им. Щукина, режиссеры Михаил Щепенко и Тамара Баснина.
Театр всегда был привержен определенной философии, духовному учению. Как говорит Михаил Щепенко, в развитии "Камерной сцены" было три этапа: социального протеста, приверженности восточным учениям, в первую очередь, агни-йоге, и ныне этап служения христианству, православию.