Щербаков называет просто песней жанр, в котором он работает, опуская при этом определения "авторская" или "самодеятельная". Часто подчеркивает, что события, упоминаемые в его песнях, никаким образом не относятся к его личной биографии. Щербаков пишет песни с 1978 года, а всего написал более 300 песен и стихотворений. Широкую известность его сочинения получили с конца 1980-х годов, когда Щербаков начал выступать с концертами и были изданы первые сборники. Сейчас М. Щербаков по праву считается одним из первых бардов своего поколения. Бывает на гастролях за границей. Написанием песен Щербаков занимается профессионально. Булат Окуджава, познакомившись с песнями Щербакова, отказался от своего более раннего высказывания об исчерпанности жанра авторской песни. Весьма высокого мнения о сочинениях Щербакова придерживается Юлий Ким. Владимир Ланцберг также c симпатией и большим интересом отзывается о песнях Щербакова. Однако, иногда его обвиняют в отступничестве от идеалов КСП.