Музей расположен рядом с Институтом скорой помощи им. Склифосовского. Здание музея изначально строилось архитектором Джакомо Кварнеги для Странноприимного дома графа Н.П.Шереметьева. Инициатором приюта для бродяг была жена Шереметева (в девичестве крепостная Прасковья Ковалева-Жемчугова). В 1986 году здесь появился медицинский музей. В экспозиции представлены коллекции "Медицинская техника", "Медицинский плакат", "Исторя рентгеновской трубки", выставки посвяшенные истории дома Шереметьева, военной медицине, истории Красного Креста, о медицине в космосе, мемориальные кабинеты, посвященные С.П. Боткину, Парацельсу и др.